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外圓磨床：是使用的最廣泛的，能加工各種圓柱形和圓錐形外表面及軸肩端面的磨床。萬(wàn)能外圓磨床還帶有內(nèi)圓磨削附件，可磨削內(nèi)孔和錐度較大的內(nèi)、外錐面。不過(guò)外圓磨床的自動(dòng)化程度較低，只適用于中小批單件生產(chǎn)和修配工作。
內(nèi)圓磨床:砂輪主軸轉(zhuǎn)速很高，可磨削圓柱、圓錐形內(nèi)孔表面。普通內(nèi)圓磨床僅適于單件、小批生產(chǎn)。自動(dòng)和半自動(dòng)內(nèi)圓磨床除工作循環(huán)自動(dòng)進(jìn)行外，還可在加工中自動(dòng)測(cè)量，大多用于大批量的生產(chǎn)中。
平面磨床；工件一般是夾緊在工作臺(tái)上，或靠電磁吸力固定在電磁工作臺(tái)上，然后用砂輪的周邊或端面磨削工件平面的磨床；無(wú)心磨床通常指無(wú)心外圓磨床，即工件不用頂尖或卡盤(pán)定心和支承，而以工件被磨削外圓面作定位面，工件位于砂輪和導(dǎo)輪之間，由托板支承，這種磨床的生產(chǎn)效率較高，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，多用在大批量生產(chǎn)中。

工具磨床:是專(zhuān)門(mén)用于工具制造和刀具刃磨的磨床，有萬(wàn)能工具磨床、鉆頭刃磨床、拉刀刃磨床、工具曲線(xiàn)磨床等，多用于工具制造廠(chǎng)和機(jī)械制造廠(chǎng)的工具車(chē)間。
砂帶磨床是以快速運(yùn)動(dòng)的砂帶作為磨具，工件由輸送帶支承，效率比其他磨床高數(shù)倍，功率消耗僅為其他磨床的幾分之一，主要用于加工大尺寸板材、耐熱難加工材料和大量生產(chǎn)的平面零件等。
專(zhuān)門(mén)化磨床:是專(zhuān)門(mén)磨削某一類(lèi)零件，如曲軸、凸輪軸、花鍵軸、導(dǎo)軌、葉片、軸承滾道及齒輪和螺紋等的磨床。除以上幾類(lèi)外，還有珩磨機(jī)、研磨機(jī)、坐標(biāo)磨床和鋼坯磨床等多種類(lèi)型。

磨粒在磨具上排列的間距和高低都是隨機(jī)分布的，磨粒是一個(gè)多面體，其每個(gè)棱角都可看作是一個(gè)切削刃，頂尖角大致為90°～120°，尖端是半徑為幾微米至幾十微米的圓弧。經(jīng)精細(xì)修整的磨具　其磨粒表面會(huì)形成一些微小的切削刃，稱(chēng)為微刃。磨粒在磨削時(shí)有較大的負(fù)前角(見(jiàn)刀具)，其平均值為-60°左右。磨粒的切削過(guò)程可分3個(gè)階段。①滑擦階段：磨粒開(kāi)始擠入工件，滑擦而過(guò)，工件表面產(chǎn)生彈性變形而無(wú)切屑。②耕犁階段：磨粒擠入深度加大，工件產(chǎn)生塑性變形，耕犁成溝槽，磨粒兩側(cè)和前端堆高隆起；③切削階段：切入深度繼續(xù)增大，溫度達(dá)到或超過(guò)工件材料的臨界溫度，部分工件材料明顯地沿剪切面滑移而形成磨屑。根據(jù)條件不同，磨粒的切削過(guò)程的3個(gè)階段可以全部存在，也可以部分存在。磨屑的形狀有帶狀、擠裂狀和熔融的球狀等，可據(jù)以分析各主要工藝參數(shù)、砂輪特性、冷卻潤(rùn)滑條件和磨料的性能等對(duì)磨削過(guò)程的影響，從而尋求提高磨削表面質(zhì)量和磨削效率的措施。