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東莞銑床維修
一.主軸不能準(zhǔn)停
故障現(xiàn)象：某采用SIEMENS 810M的數(shù)控銑床，配套6SC6502主軸驅(qū)動(dòng)器，在調(diào)試時(shí)，出現(xiàn)當(dāng)主軸轉(zhuǎn)速＞200r/min時(shí)，主軸不能定位的故障。分析與處理：為了分析確認(rèn)故障原因，維修時(shí)進(jìn)行了如下試驗(yàn)：①輸入并依次執(zhí)行“S100M03；M19”指令，機(jī)床定位正常。②輸入并依次執(zhí)行“S100M04；M19”指令，機(jī)床定位正常。③輸入并依次執(zhí)行“S200M03；M05；M19”指令，機(jī)床定位正常。④直接輸入并依次執(zhí)行“S200M03；M19”指令，機(jī)床不能定位。
根據(jù)以上試驗(yàn)，確認(rèn)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)器工作正常，考慮引起故障的可能原因是編碼器高速特性不良或主軸實(shí)際定位速度過高引起的。因此，檢查主軸電動(dòng)機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速，發(fā)現(xiàn)與指令值相差很大，當(dāng)執(zhí)行指令S200時(shí)，實(shí)際機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速為300r/min，調(diào)整主軸驅(qū)動(dòng)器參數(shù)，使主軸實(shí)際轉(zhuǎn)速與指令值相符后，故障排除。
二.主軸準(zhǔn)停位置不穩(wěn)定
故障現(xiàn)象：某采用SIEMENS 810M的數(shù)控銑床，配套6SC6502主軸驅(qū)動(dòng)器，在調(diào)試時(shí)，出現(xiàn)主軸定位點(diǎn)不穩(wěn)定的故障。
分析與處理：通過反復(fù)試驗(yàn)多次定位，確認(rèn)故障的實(shí)際現(xiàn)象為：①該機(jī)床可以在任意時(shí)刻進(jìn)行主軸定位，定位動(dòng)作正確。②只要機(jī)床不關(guān)機(jī)，不論進(jìn)行多少次定位，其定位點(diǎn)總是保持不變。③機(jī)床關(guān)機(jī)后，再次開機(jī)執(zhí)行主軸定位，定位位置與關(guān)機(jī)前不同，在完成定位后，只要不關(guān)機(jī)，以后每次定位總是保持在該位置不變。④每次關(guān)機(jī)后，重新定位，其定位點(diǎn)都不同，主軸可以在任意位置定位。
主軸定位的過程，是將主軸停止在編碼器“零位脈沖”位置的定位過程，并在該點(diǎn)進(jìn)行位置閉環(huán)調(diào)節(jié)。根據(jù)以上試驗(yàn)，可以確認(rèn)故障是由于編碼器的“零位脈沖”不固定引起的。分析可能引起以上故障的原因有：①編碼器固定不良，在旋轉(zhuǎn)過程中編碼器與主軸的相對(duì)位置在不斷變化。②編碼器不良，無“零位脈沖”輸出或“零位脈沖”受到干擾。③編碼器連接錯(cuò)誤。
逐一檢查上述原因，排除了編碼器固定不良、編碼器不良的原因。進(jìn)一步檢查編碼器的連接，發(fā)現(xiàn)該編碼器內(nèi)部的“零位脈沖”Ua0與*Ua0引出線接反，重新連接后，故障排除。
三.主軸準(zhǔn)停時(shí)出現(xiàn)振蕩
現(xiàn)象：某采用SIEMENS810M的數(shù)控銑床，在更換了主軸器后，出現(xiàn)主軸定位時(shí)不斷振蕩，無法完成定位的。
分析與處理：由于該機(jī)床更換了主軸器，機(jī)床在執(zhí)行主軸定位時(shí)減速動(dòng)作正確，分析原因應(yīng)與主軸反饋極性有關(guān)，當(dāng)位置反饋極性設(shè)定錯(cuò)誤時(shí)，必然會(huì)引起以上現(xiàn)象。更換主軸器極性可以通過交換器的輸出信號(hào)Ual/Ua2，*Ua1/*Ua2進(jìn)行，當(dāng)器定位由CNC控制時(shí)，也可以通過修改CNC機(jī)床參數(shù)進(jìn)行，在本機(jī)床上通過修改810M的主軸反饋極性參數(shù)（MD5200bitl），主軸定位恢復(fù)正常。
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